Rabbi Dr. Norman Lamm addresses themes of repentance.

זה זמן כביר שאבי יושב ותוהה על בעיה בהלכה ותשובה שלא מנאתי לה פשר מספיק – נשמעת לי שיש מגדולי האחרונים שהעלו את הקושיא הזאת, כגון המנחת חינוך והרב יששכר, בתירוצים שהריעו – ולפיכך הנני מנסה גם אנכי הקטן לבאר את הסוגיא, תחילה בהלכה, ואחר כך בדרך האגדה. הגמ׳ קדושין דף מ״ט ע״ב: התקדשי לי על מנת שאני רדיק, אפילו רשע גמור מקודשת, שמא הירהו בתשובה בדעתו. ע"מ שאני רשע, אפילו רדיק גמור מקודשת, שמא הירהר בדבר עכו"ם בדעתו. ואין הגמרא הזאת אומרת אלא דרשני: אם אמנם ההרהור תשובה מספיק להפוך רשע לרדיק, מה לנו ולכל הדינים שנאמרו ב"ס ונקבעו כהלכה ע״י הרמב״ם ושאר הפוסקים, כגון וידוי ותפילה וירידה וגלות, וכוי, הלא ע"י ההרהור בלבד יורא ידי חובתו 3. זאת ועוד: הלחם משנה, פ"ח מהל' אישות ה״ה, הקשה: אם אמנם האשה מקודשת כשקידשה בעיני שאני רדיק שמא הירהר בתשובה בדעתו, א"כ המקדש בפסולי עדות מדוע אינה מקודשת, ואיננו חושש שמא הירהרו העדים בתשובה בלבם? אבל באמת יש בעיה מאוד פשוטה "בעל-ביתית", המטרידה אותי: האם אמנם יש בכיתה של הידקור בלבד להפוך אותי מרשע לרדיק? האם יכול רעיון ופורח־עבר לשנות אותי מחוטא ופושע עד כדי כך שאוכל ליהנות מחברתם של החפץ־חיים ועוד רדיקים כאלה? 4. ובכדי להשיב על קושיות פשוטות אבל יסודיות אלה, ונקדים מ"ש מורנו הגריד"ס שליט״א, בספרו "על התשובה". אבל לפני כן, כמה מלים ספורות לבאר את המונחים הבריסקאית. מרוה נחלקת לשני יסודות: קיום המרוה, דהיינו המטרה ההלכתית של המרוה; ופעולת המרוה. הדרך, המרוה, הדרכים שבהם היא מתבטאת, שהאדם מוריא אותה לפועל על־ידם. והנה, לרוב השניים — הקיום והפעולה — הם זהים — כגון: תפילין, לולב, ספה"ע. הקיום והפעולה הם אחד. אבל לא תמיד הוא כך. יש פעולת המרוה שהוא מעשה גופני, על־ידי היד או הפה, ואילו הקיום הוא לא מעשה חיצוני אלא תחושה פנימית. בלב או בכוונה או בתודעה או ברגש, שאותה אני מוכרח להשיג על־ידי פעולת המרוה שתי דוגמאות: תפילה ואבלות. בתפילה הקיום הוא עבודה שבלב, חווית קרבת אלקים שעומד לפניו, ופעולת המרוה היא בטוי שפתיו שלוחשות תפילה, עמידה, כריעות וכוי, התפילה לכל פרטיה וגווניה המפוארים – הלכות תפילה. ובאבלות בפשטות. ובקיום של מגילות הרמב"ם, פרפרי הרמפה”ן, אנינות הלב, the experience of grief, מפפ פסיכולוגי מיוחד, ופעולת המפורה היא ע"י ניעול (unkempt) …